์ง๋ ๊ฒจ์ธ ๊ฐ์ด์ฐจ๊ฒ ๊ฐํ๋๋ฐฉ์ ๋ํด ์๋์ง ์ ์ฝ ์บ ํ์ธ์ ์งํํ์์ต๋๋ค. ๊ธฐ๋ณธ์ ์ผ๋ก ์ผ์ ํ ์๊ฐ ๊ฐ๊ฒฉ์ผ๋ก ์ด์ ๊ณต๊ธํ๋ ๊ฒ์ด ์ ์ฒด์ ์ธ ์ด๊ด๋ฆฌ ์ธก๋ฉด์์ ๋ ํจ๊ณผ์ ์ด๋ผ๋ ๋ด์ฉ์ด์์ต๋๋ค.
์ง์ญ๋๋ฐฉ ๋๋ฐฉ๋น ์ ์ฝ ๋น๋ฒ - ํ์ด๋จธ๋ฅผ ์ด์ฉํ ๊ฐํ์ ๋๋ฐฉ
์ํํธ ๋๋ฐฉ๋น ์ ์ฝํ๋๋ผ ์ถฅ๊ฒ ๋ง์ด ์ฌ์๋๋ฐ ํ๋ฌ์ 3๋ง์์ผ๋ก 23๋ ์ํํ๋ ๋น๋ฒ์ ๊ณต๊ฐํ๋ ค ํฉ๋๋ค. ์ฐ์ ๋ฌธํ์ง ๋ฑ ๊ธฐ๋ณธ์ ์ธ ๋ ธ๋ ฅ์ด ํ์ํ๊ณ ์, ์ง์ญ๋๋ฐฉ ์ ๋๊ณ์ผ ๊ฒฝ์ฐ ํจ๊ณผ๋ฅผ ๊ทน๋ํ๏ฟฝ
drkimfixnsolve.tistory.com
๊ฐ์ ๊ฐํ์ ์กฐ์ (intermittent control) ์์ด๋์ด๋ฅผ ์์ด์ปจ์ ์ด์ฉํ ๋๋ฐฉ์๋ ์ ์ฉํ ์ ์์ ๊ฒ์ผ๋ก ๋น์ฐํ ์๊ฐํ์์ต๋๋ค. ์ด๋ฆํ์ฌ ๊ฐํ๋๋ฐฉ์ด ๋๊ฒ ๋๋ฐ์.. ์ด์ ๋ฐฉํฅ๋ง ๋ฐ๋ ๋ฟ์ด์ง ๊ธฐ๋ณธ ์๋ฆฌ๋ ๊ฐํ๋๋ฐฉ๊ณผ ๋์ผํฉ๋๋ค. ๊ฐํ๋๋ฐฉ์ ๊ธฐ์กด์ ์จ๋์กฐ์ ๊ธฐ๋ฅผ ์ด์ฉํด ์ฝ๊ฒ ๊ตฌํ์ด ๊ฐ๋ฅํ๋ฐ์ (๋ฌผ๋ก ์ผ๋ถ ๊ตฌํ ์กฐ์ ๊ธฐ์๋ ์ด ๊ธฐ๋ฅ์ด ์์ต๋๋ค๋ง ์ต์ ์กฐ์ ๊ธฐ์๋ ๋๋ถ๋ถ ํฌํจ๋์ด ์์ต๋๋ค), ํ์กดํ๋ ์ด๋ค ์์ด์ปจ๋ ์ด ๊ฐํ์กฐ์ ๊ธฐ๋ฅ์ ์ ๊ณตํ๊ณ ์์ง๋ ์์ต๋๋ค.
๋๋ฌธ์ ์ง๋ ๊ฒจ์ธ๋ถํฐ ์ฌ๋ฆ์ด ์ค๊ธฐ ์ ์ ์ด๋ป๊ฒ ํ๋ฉด ๊ฐํ๋๋ฐฉ์ ๊ตฌํํ ์ ์์์ง ๊ณ ๋ฏผ์ ๋ง์ด ํ์์ต๋๋ค. ์ง์ PCB๋ฅผ ๋์์ธํด์ผ ํ๋ ์ด๊ฒ ์ ๊ฒ ๊ณต๋ถ๋ ํด๋ณด๊ณ , ์ ๊ธฐํ๋ก๋ฅผ ๊ณต๋ถํด์ผ ํ๋ ๊ณ ๋ฏผ๋ ํด ๋ดค์ต๋๋ค. ๊ณ ๋ฏผ ๊ณ ๋ฏผ๋ง ํ๋ค๊ฐ ๋พฐ์กฑํ ํด๋ฒ์ ์ฐพ์ง ๋ชปํ๊ณ ์์๋๋ฐ.. ์ฑํผ ์ฌ๋ฆ์ด ์ ๋ฒ๋ ธ์ต๋๋ค.
์ฅ๋ง๊ฐ ๋๋๊ณ ํญ์ผ์ฃผ์๋ณด์ ์ด๋์ผ๋ฅผ ์๋ ์ง๋ ์ฃผ๋ง (7์ ๋ง์ง๋ง ์ฃผ)์.. ๋ชฉ๋ง๋ ค์ด ์ฌ๋์ด ์ฐ๋ฌผ ์ฐพ๋๋ค๊ณ .. ์ด๋ปํ์ง ์ด๊ฒ ์ ๊ฒ ๋ฉ๊ตด๋ฉ๊ตดํ๋ฉด์ ๊ณ ๋ฏผํ๊ณ ์๋๋ฐ.. ์ด๋ฅผ ์ง์ผ๋ณด๋ ์คํ์ ๋ธ์์ด๊ฐ ๊ฐ๋จํ ์์ด๋์ด๋ฅผ ์ ์ํ์ต๋๋ค.
๋ฒฝ๊ฑธ์ด ์์ด์ปจ์ ์ฃผ๊ธฐ์ ์ผ๋ก ์ผฐ๋ค ๊ป๋คํ๋ ์ ์ธ์ ๋ฐ์ ์ฅ์น๋ฅผ ์๊ฐํ๊ณ ์์๋๋ฐ.. ์๋ ์ฌ๋ฆ 2๋ฐ 3์ผ๊ฐ ๊ตญ์ ์ง์์ฌ์ฐ์ฐ์์์์ ์๋์ด๋ ธ ์ฌ์ฉ๋ฒ์ ๋จ์ฒด๋ก ๋ฐฐ์ด ์ค2 ๋ธ์์ด๊ฐ ์๋์ด๋ ธ ๋ธ๋ญ์ฝ๋ฉ๊ณผ ์๋ณด๋ชจํฐ๋ฅผ ์ด์ฉํด์ ์์ด์ปจ ๋ฆฌ๋ชจ์ปจ์ ๋๋ฅด๋ฉด ๋๋ค๊ณ ํ๋ ๊ฒ์ ๋๋ค. ์ฒ์ ๋ค์์ ๋๋.. ์์ด ๊ทธ๊ฒ ๋๊ฒ ์ด? ํ๋ฉฐ ๋ฌด์ํ๋๋ฐ.. ๊ณ์ ์ธํฐ๋ท์ผ๋ก ์ค๊ณ ๋ฆฌ๋ชจ์ปจ์ ์ฌ์ ๊ฐ์กฐํด์ผ์ง ํ๋ฉฐ ๊ฒ์์ ํ๋ค๊ฐ.. ๋ถํ๋ฏ ๋ธ์์ด์ ์์ด๋์ด๊ฐ ๊ฝค ์ฝ๊ณ ์ฐฝ์์ ์ธ ํด๋ฒ์ด๋ผ๋ ์๊ฐ์ด ๋ค๋ฉด์ ๊ตฌํ ๊ฐ๋ฅํ๊ฒ ๋ค๋ ๋๋์ด ๋ค์์ต๋๋ค.
์ ๋ ์นด~
๋ฐ๋ก ์ฌ๋ฆ ๋ฐฉํ์ด๋ผ๊ณ ์ด๊ฒ ์ ๊ฒ ํ๊ณผ ๊ณต๋ถ๋ฅผ ํ๊ณ ์๋ ์คํ์ ๋ธ์๊ฒ ๊ฒ์ ํ ์ดํ๋ฅผ ๋ค๊ณ ๋ค๊ฐ๊ฐ์ ๊ฐ์ด ์๋์ด๋ ธ๋ก ๊ฐํ๋๋ฐฉ ํคํธ๋ฅผ ๊ตฌํํด ๋ณด์๊ณ ์ ์ํ์ต๋๋ค. ์ ๋ ๊ธฐ๋ณธ์ ์ธ ์ฝ๋ฉ์ ํ ์ค ์๊ณ ๊ฐํ๋๋ฐฉ์ ์๋ฆฌ๋ ์ฃผ์ฅํ๊ณ ์์ง๋ง.. ๋ธ๋ญ์ฝ๋ฉ์ธ ์๋์ด๋ ธ๋ฅผ ์ฌ์ฉํด ๋ณธ ์ ์ด ์์ผ๋.. ๋ธ์์ด์ ์๋์ด๋ ธ ์ฌ์ฉ ๊ฒฝํ์ ์ด์ฉํ๊ณ .. ํนํ ์๋ธ๋ชจํฐ, ์๋ณด๋ชจํฐ์ธ์ง ์ฉ์ด๋ ์ ๋ชฐ๋๋๋ฐ.. ๋์์ ๋ณด์๋ฉด ์ฒ์์ ์๋ธ๋ชจํฐ submotor ๋ก ๋ฐ์ํ๋ค๊ฐ ๋์ค์ ์๋ณด๋ชจํฐ servomotor ๋ก ๋ฐ์ํ๋ ๊ฑธ ๋ณผ ์ ์์ด์.. ๋ธ์์ด๊ฐ ์๋์ด๋ ธ ๋ธ๋ญ์ฝ๋ฉ๊ณผ ์๋ณด๋ชจํฐ ํ๋์จ์ด๋ฅผ ์ฐ๊ฒฐํ ์ ์์ผ๋.. ์ ์ ๊ฐํ๋๋ฐฉ ์๋์ง ์ ์ฝ ์์ด๋์ด์ ์ ๊ฒฐํฉํ๊ธฐ๋ง ํ๋ฉด ๋ ๊ฒ ๊ฐ์์ต๋๋ค. ๊ฒฐ๊ตญ ์ค2 + ์ด๋ก ๋ฌผ๋ฆฌํ์ ์ฝ๋ผ๋ณด๋ก ๊ฐํ๋๋ฐฉ ํ๋ก์ ํธ๋ฅผ ์์ฑํ ์ ์์์ต๋๋ค. ์๋ ๋์์ ์ฐธ๊ณ ๋ถํ๋๋ฆฝ๋๋ค.
์๋ ์ฌ์ง์ ์ด๋ ๊ฒ ๋ง๋ค์ด์ง ์ธ๊ณ์ต์ด ๊ฐํ๋๋ฐฉ ํคํธ๊ฐ ๋๊ฒ ์ต๋๋ค. ๊ฐํ๋๋ฐฉ ์ฝ๋๊ฐ ํ๋ก๊ทธ๋จ๋ ์๋์ด๋ ธ + ์๋ธ๋ชจํฐ + ๋ฆฌ๋ชจ์ปจ ํคํธ์ ๋๋ค. ์ฝ๊ฐ ์ฐ์ค๊ฝ ์ค๋ฌ์ด ๋ชจ์ต์ ํ๊ณ ์์ง๋ง, ์ ํํ๊ฒ ์์ด์ปจ์ด 5๋ถ๊ฐ ์๋ํ๊ณ 25๋ถ๊ฐ ํด์ํ๋ ๋์์ ๋ฌดํ ๋ฐ๋ณตํ๊ฒ ํ๋ ๊ฐํ๋๋ฐฉ ์ฅ์น์ ๋๋ค. ๋ง์น ์คํ์ด๋๋งจ์ด ์ฒ์ ์์ฒด ์ ์ ์ ๋ํผ์ ์ ์์ ๋ ๋ชจ์ต์ฒ๋ผ ์ด์คํผ ๋ณด์ด์ง๋ง.. ์ ๋ฌธ๊ฐ์ ์๊ธธ์ด ์ ํ์ง๋ฉด ์์ฃผ ํ๋ฅญํ ์ํ์ผ๋ก ์ฌํ์ํ ์ ์์ ๊ฒ์ผ๋ก ๊ธฐ๋ํฉ๋๋ค.
์ด์ ๋ฌธ์ ๋ ์ด๊ฒ ์ ๋ง ์๋์ง ์ ์ฝ์ ํจ๊ณผ๊ฐ ์์๊น ํ๋ ๊ฒ์ด๊ฒ ์ฃ . ์ผ๋จ ์ดํ์ ์คํํด ๋ณธ ๊ฒฐ๊ณผ๋ ์์ฃผ ๋์ด ํ๋ฎ์ (๋ฎ๊ธฐ์จ 33๋) 5๋ถ ๊ฐ๋ 25๋ถ ํด์์ผ๋ก 30๋ถ ๊ฐ๊ฒฉ์ผ๋ก ์๋ํด ๋ณด๋ฉด ์๋ฐฉ์ ์จ๋๋ฅผ 27๋์์ ์ ์ ์งํ๋ ๊ฒ์ ํ์ธํ์ต๋๋ค. ๋ค๋ง ์์ด์ปจ์ด ์๋ํ๋ ์๊ฐ์ด ์ ๋ค๋ณด๋ ์์ฃผ ์์ํ ๋๋์ ์๊ณ , 27๋๋ก ์พ์ ํ๊ฒ ์๋ฐฉ ๊ณต๊ธฐ๋ฅผ ์ ์งํ๋ค๊ณ ๋ณผ ์ ์์ต๋๋ค. ์ ๊ฐ ๋ณด๊ธฐ์ 27๋๋ ์ถฉ๋ถํ ์์ํ ์จ๋์ธ๋ฐ ์์ดํ๋ ์์ํ ๊ฐ์ด ๋ถ์กฑํ๋ค๊ณ ์ปดํ๋ ์ธํธํ๋๋ผ๊ตฌ์. ์ด๋ ๊ฐํ๋๋ฐฉ์ผ๋ก ๊ฒจ์ธ์ฒ ๊ณต๊ธฐ์จ๋๋ฅผ ํํํ๊ฒ ์ ์งํ๋ ๊ฒ๊ณผ ๊ฐ๋ค๊ณ ๋ณด๋ฉด ๋ฉ๋๋ค. ๊ฒจ์ธ์ฒ ๊ฐํ๋๋ฐฉ์ผ๋ก๋ ๋จ๋ปํ ๊ธฐ๋ถ์ ๋๋ผ๊ธฐ ์ด๋ ต์ฃ .
์ ๊ธฐ๋ ์๋์ง๋ฅผ ์ ์ฝํ๋ ค๋ฉด ๋จ๋ปํ๊ณ ์์ํ ์ผ์์ ์ธ ๋๋์์ ๋ฒ์ด๋์ผ ํ ๊ฒ ๊ฐ๊ณ .. ๊ฒจ์ธ์ฒ ๊ธด์ท์ ์ ์ ์ํ์์ 24๋ ์ ์ง๋ ์ฌ๋ฆ์ฒ ๊ฐ๋ฒผ์ด ์ท์ฐจ๋ฆผ์ผ๋ก 27๋ ์ ์ง ๋ฑ์ผ๋ก ์พ์ ํ ์ค๋ด ํ๊ฒฝ์ ์กฐ์ฑํ๋ ๊ฒ์ ์ต์ํด์ ธ์ผ ํ ๊ฒ ๊ฐ์ต๋๋ค.
๋ ์์ํ๊ฒ ํ๊ณ ์ถ๋ค๋ฉด 30๋ถ ๊ฐ๊ฒฉ์ ์ ์งํ๊ณ 10๋ถ๊ฐ๋+20๋ถํด์, ํน์ 15๋ถ๊ฐ๋+15๋ถํด์์ ์ฌ์ฉํ๋ฉด ๋ ๊ฒ ๊ฐ์ต๋๋ค. ์ด ๋ถ๋ถ์ ์ถํ ์คํํด ๋ณด๋๋ก ํ๊ฒ ์ต๋๋ค.
๊ฐํ๋๋ฐฉ ํคํธ๋ ํนํ ์ด๋์ผ์ ๋์์ด ๋ ๊ฒ ๊ฐ์ต๋๋ค. ์ด๋์ผ์ผ ๊ฒฝ์ฐ ์จ๋๋ฅผ ๋ง์ถ๊ณ ์์ด์ปจ์ ํ๊ณ ์๊ฒ ๋๋ฉด ๊ณผ๋๋ฐฉ (overcooling)์ด ๋ฐ์ํด์ ์๋ค๊ฐ ๋ชธ์ด ์ถ์์ง๋ ํฌ์ธํธ๊ฐ ์๋ ๊ฒ์ ๊ฒฝํํ ์ ์์ต๋๋ค. ๋ฌผ๋ก ์ ๊ธฐ์ฌ์ฉ๋๋ ์กฐ์ ์ด ์ฝ์ง ์์ต๋๋ค. ๊ฐํ๋๋ฐฉ์ผ๋ก 1์๊ฐ ๊ฐ๊ฒฉ์ผ๋ก 5๋ถ ๊ฐ๋ํ๊ณ 55๋ถ ํด์์ ์ทจํ๋ค๋ฉด ์ด๋ฐ ๋ฌธ์ ๋ฅผ ํด๊ฒฐํ ์ ์์ง ์์๊น ์๊ฐ๋ฉ๋๋ค. ์ฌํด๋ ์๋ ์ฒ๋ผ ์์ง ์ด๋์ผ๊ฐ ์ง์๋๊ณ ์์ง ์์๋ฐ, ์ค๋ ๋ฐค ์ด๋์ผ๊ฐ ์์๋๋ ์คํ์ ์งํํด ๋ณด๋๋ก ํ๊ฒ ์ต๋๋ค.
๋ค๋ง ํ์ฌ ์์ธ๋ก ์ฌ๋ํ (annoying) ๋ฌธ์ ๋ ์์ด์ปจ์ด ์ผ์ง ๋ ๋ ๋ฆฌ๋ง~ํ๊ณ ์๋ฆฌ๊ฐ ๋๋ ๊ฒ์ ๋๋ค. ์ฒ์ ์ ์ ๋ค์์ ๋๋ ๊ฑฐ์ฌ๋ฆฌ์ง ์๋ค๊ฐ ๋์ค์ ์ ์์ ์๋ฏผํด ์ง ๋ ์ด ์๋ฆฌ ๋๋ฌธ์ ๊นจ๋ ๊ฒ ๊ฐ์ต๋๋ค. ์ด ๋ถ๋ถ์ ์์ด์ปจ ์๋น์ค ๋ชจ๋๋ก ์ง์ ํด์ ๋ฌด์์ฒ๋ฆฌํ ์ ์๋์ง ์์๋ด์ผ ํ ๊ฒ ๊ฐ์๋ฐ ์ผ์ฑ์ ์ ์๋น์ค์ ๋์์ด ํ์ํ ์ํฉ์ ๋๋ค. ์ผ์ฑ์ด ๋์์ค๊น์?
์.. ๊ฑฐ์ ๋ฏฟ๊ฑฐ๋ ๋ง๊ฑฐ๋ ์์ค์ ์ํ์ด์ง๋ง.. ์๋ก์ด (์ธ๊ณ์ต์ด?) ์ฌ๋ฆ์ฒ ์์ด์ปจ ์ ๊ธฐ์ ์ฝ๋ฐฉ๋ฒ์ผ๋ก ์ ์ํด ๋ดค์ต๋๋ค. ์ผ๋ฐ์ ์ผ๋ก ์ธ๋ฒํฐ ์์ด์ปจ์ ์ฌ๋ฉด ์ฝ๊ฒ ํด๊ฒฐํ ์ ์๋ ๋ฌธ์ ์ด์ง๋ง ์ธ๋ฒํฐ ์์ด์ปจ์ด ๋น์ธ๊ธฐ๋ ํ๊ณ (200๋ง์ ์ด์?).. ์ ์ฒ๋ผ ๊ธฐ์กด์ ์ผ๋ฐ ์์ด์ปจ์ ๊ฐ์ง๊ณ ์๋ ๋ถ๋ค์ ์ ํ๊ถ์ด ์์ผ๋ ์ด ๋ฐฉ๋ฒ์ ์ฌ์ฉํ๋ฉด ์ธ๋ฒํฐ ์์ด์ปจ๊ณผ ๊ฐ์ ํจ๊ณผ๋ฅผ ๋ณผ ์ ์์ ๊ฒ์ผ๋ก ๊ธฐ๋ํฉ๋๋ค.
๊ธฐ๋ณธ์ ์ผ๋ก ์ธ๋ฒํฐ ์์ด์ปจ์ด๋ ๊ฐํ๋๋ฐฉ์ด๋ ๋์ผํ๊ฒ ๊ณผ๋๋ฐฉ์ ์ค์ด๊ณ ์ผ์ ์ค๋ด์จ๋๋ฅผ ์ ์งํ๊ธฐ ์ํ ํจ์จ์ ์ธ ์ด๋ฐฐ์ถ ๋ฐฉ๋ฒ์ผ๋ก ๋ณด์๋ฉด ๋๊ฒ ์ต๋๋ค. ์กฐ๊ธ ๋ ๋ชจ๋ํฐ๋งํด ๋ณด๊ฒ ์ต๋๋ค.
(์ถ๊ฐ 2019/7/31) ๊ฒฐ๊ตญ ๋ฎ์ ํ์ํ ์์ด์ปจ ๊ฐ๋์๊ฐ๊ณผ ๋ฐค ์ทจ์นจ์๊ฐ์ ํ์ํ ์์ด์ปจ ๊ฐ๋์๊ฐ์ด ๋ค๋ฅด๋ ์ด ๋ฌธ์ ๋ฅผ ์ด๋ป๊ฒ ํด๊ฒฐํ ๊น ์คํ์ ๋ธ๊ณผ ๋ ผ์ํ๋ค๊ฐ ์ญ์ ๋ธ์ด ์กฐ๋์ผ์๋ฅผ ์ด์ฉํด์ ๋ฎ๊ณผ ๋ฐค์ ๊ตฌ๋ถํ๋ฉด ๋๋ค๊ณ ํํธ๋ฅผ ์ค์.. ๋ธ๊ณผ ํจ๊ป ์ด ํ๋ก์ ํธ๋ ์ํํด ๋ดค์ต๋๋ค. ๋ฎ์๋ 10๋ถ ๊ฐ๋ 40๋ถ ํด์, ๋ฐค์ 5๋ถ ๊ฐ๋ 40๋ถ ํด์์ ํจํด์ผ๋ก ํ๋ก๊ทธ๋๋ฐ ํ๊ณ , ๋น์ ์์ ๋ฐ๋ผ ์ ์กฐ์ ๋๋ ๊ฒ์ ํ์ธํ์ต๋๋ค. ์ด๋ ๊ฒ ํด ๋์ผ๋ ์์ธ๋ก ๊ฐ์กฑ๋ค์ ๋ง์กฑ๋๊ฐ ๋์ ์ก์ต๋๋ค.
์ด์ฐจํผ ์ฐ๋ฆฌ๊ฐ ์ผ๋ฐ์์ด์ปจ์ ๊ฐ๋ํ ๋ ํ์ฐธ ๊ฐ๋ํ๋ค๊ฐ ์ ๊ธฐ์ธ๊ฐ ๋ง์ด ๋๊ฐ๊น ๋ด ๊ป๋ค ์ผฐ๋ค๋ฅผ ๋ฐ๋ณตํ๋ ๋ฐ.. ๋ ๋ฐค์๋ ์จ๋๋ฅผ ๋ง์ถ๊ณ ์๋๋ผ๋ ์์ด์ปจ์ด ๋์๊ฐ ๋ ํ๊ธฐ ๋๋ฌธ์ ๊นจ์ด๋๊ธฐ๋ ํ๊ณ ์ญ์ ์ ๊ธฐ์ธ ๊ฑฑ์ ์ ์๋ค๊ฐ ์์ด์ปจ์ ๋๊ธฐ๋ ํ๊ณ ๋ ๋์์ง๋ฉด ๋ค์ ํค๊ธฐ๋ ํ๊ณ ํ๋๋ฐ.. ์ด๋ฅผ ์กฐ๋์ผ์ + ์๋ณด๋ชจํฐ + ์๋์ด๋ ธ + ๋ฆฌ๋ชจ์ปจ์ ์ด์ฉํด ์๋ํํด ๋์ผ๋ ์ผ์ผ์ด ์ ๊ฒฝ ์ธ ํ์๊ฐ ์์ด์ง ๊ฒ ๊ฐ์ต๋๋ค. ์ผ๋ฐ ์์ด์ปจ์ ๊ฐ์ง๊ณ ๊ณ์ ๋ถ๋ค์ ์๋ํด ๋ณผ ๋งํ ํ๋ก์ ํธ์ธ ๊ฒ ๊ฐ์ต๋๋ค.
์ฌ๊ธฐ์ ์ธ๋ฒํฐ ๋ฐฉ์์ด ์๋ ์ผ๋ฐ ์์ด์ปจ ์๋๋ฐฉ์์ ์ข ์๋ฉด ์ ๊ฐํ๋๋ฐฉ์ด ๋์์ด ๋๋์ง ์ดํดํ ์ ์๋๋ฐ์.. ์ผ๋ฐ ์์ด์ปจ์ ์ค์ ์จ๋์ ์๊ด์์ด ์์ด์ปจ์ด, ํน์ ์ค์ธ๊ธฐ๊ฐ ๋์๊ฐ๋ฉด ํญ์ ํํ์๋ก ๋์๊ฐ๊ณ ์์ด์ปจ์์ ๋์ค๋ ๊ณต๊ธฐ๋ ํญ์ 18๋ ๊ณต๊ธฐ๊ฐ ๋๊ฒ ์ต๋๋ค. ๋ฎ์ ์จ๋๋ก ์ ํ ํ๋ค๊ณ ๋ ์ฐฌ๊ณต๊ธฐ๊ฐ ๋์ค๋ ๊ฒ๋ ์๋๊ณ ๋์ ์จ๋๋ก ์ ํ ํ๋ค๊ณ ๋ ์ฐฌ ๊ณต๊ธฐ๊ฐ ๋์ค๋ ๊ฒ๋ ์๋๋๋ค. ๋ฐ๋ผ์ ๊ณผ๋๋ฐฉ์ ํผํ๋ฉฐ ์์ด์ปจ ์ ๊ธฐ๋ฅผ ์ ์ฝํ๊ธฐ ์ํด์๋ ์์ด์ปจ ๊ฐ๋์ ์ผ์ ํ ์ค์ผ์ฅด๋ก ์ํํ๋ ๊ฒ, ์ฆ ๊ฐํ๋๋ฐฉ์ ์ํํ๋ ๊ฒ์ด ๋ง์ ๋์์ด ๋ ๊ฒ์ผ๋ก ์์๋ฉ๋๋ค.
์กฐ๋์ผ์ ์ฒจ๊ฐ ์์์ ์ถํ ํธ์งํด์ ์ ํ๋ธ์ ์ฌ๋ฆฌ๊ฒ ์ต๋๋ค. ์๋ ์ฌ์ง์ ์๋ก ์กฐํฉ๋ ์ฃผ์ผ ๊ตฌ๋ถ ๊ฐํ๋๋ฐฉ ํคํธ์ ์๋์ด๋ ธ ๋ธ๋ญ์ฝ๋ฉ ๋ด์ฉ์ ๋๋ค. ํ์ํ์ ๋ถ๋ค ์ฐธ๊ณ ํด ์ฃผ์ธ์.
(์ถ๊ฐ 2019/8/3) ์กฐ๋์ผ์๋ฅผ ์ด์ฉํ ๋ฐค๋ฎ ๊ตฌ๋ถ ๊ฐํ๋๋ฐฉ ํคํธ๋ฅผ ๊ตฌํํ๋ ์์์ ๋๋ค. ์ด๋ฐ์ ๋ธ์์ด๊ฐ ๋ธ๋ญ์ฝ๋ฉํ๋ ๋ถ๋ถ์ ๋ฃ์์ต๋๋ค. ๋ฌดํ๋ฃจํ ์์ ์ผ์๊ฐ์ ์ฝ๋ ๋ถ๋ถ์ ๋ฃ์ด์ผ ํ๋๋ฐ ์ด ๋ถ๋ถ์์ ์ฝ๊ฐ ํค๋งธ์ต๋๋ค. ๋ ์กฐ๋์ผ์ ๊ฐ์ 1๋ถํฐ 1024๊น์ง ๋ผ๋๋ฐ ์ฒ์์ ๋ฎ์ ๊ฐ์ด ์ด๋์ด ๊ฑธ๋ก ์๊ณ ์ฝ๋๋ฅผ ์งฐ๋๋ฐ.. ์๊ณ ๋ณด๋ ๋ฎ์ ๊ฐ์ด ๋ฐ์ ์ํ์์ต๋๋ค. ๋ฐค๋ฎ ๊ตฌ๋ถ์ ์กฐ๋์ผ์ ๊ฐ์ด 500 ์ ๋์์ ๊ตฌ๋ถ์ด ์ ๊ฐ๋๋ฐ.. ํ๊ด๋ฑ ๋ถ๋น์ ๋ฎ์ผ๋ก ํ๋จํ๋ ค๋ฉด 600 ์ ๋๊ฐ ์ ๋นํ ๊ฒ ๊ฐ์ต๋๋ค. ๋์ธ ๋ ํ๊ด๋ฑ ํค๊ณ ์ฑ ์ฝ์ผ๋ฉด ๋ฎ์ฒ๋ผ ์์ด์ปจ์ด ๊ฐ๋๋๋ ์์ํ๋๋ผ๊ตฌ์.
๊ฐํ๋๋ฐฉ์ ํจ๊ณผ๋ ํนํ ์ทจ์นจ์๊ฐ์ ๋ง์ด ๋ฐํํ๋ ๊ฒ ๊ฐ์ต๋๋ค. 5๋ถ ๊ฐ๋ 50๋ถ ๊ฐ๊ฒฉ์ ํด ๋์ผ๋ ์๋ฉด ๋ง์กฑ๋๊ฐ ์๋นํ ๋๋๋ผ๊ตฌ์. ์ฌ์ ์์ดํ ์ผ๋ก ๊ณ ๋ฏผ ์ข ํด ๋ณด๊ฒ ์ต๋๋ค. ๊ทธ๋ผ ์ฌ๋ฆ์ฒ ์์ด์ปจ ์ ๊ธฐ ๋๋ฌธ์ ๊ณ ๋ฏผ์ด์ ๋ถ๋ค์ (๊ตด๋ฌ๋ค๋๋ ์๋์ด๋ ธ๊ฐ ์๋ค๋ฉด!!!) ํ๋ฒ ์๋ํด ๋ณด์๊ธฐ ๋ฐ๋๋๋ค.
(์ถ๊ฐ 2019/8/4) ์.. ๊ทธ๋ผ ์๋์ด๋ ธ ๊ฐํ๋๋ฐฉ ์๋ํด ๋ด์ผ ํ๋๋ ์ ์์ด ๊ณ ๋ฏผ์ด ๋์คํ ๋ฐ.. ์๋ ๋จ๊ณ๋ฅผ ๋ฐ๋ผ๊ฐ์ ๋ค๋ฉด ์๋ํด ๋ณผ ์ ์์ ๊ฒ ๊ฐ์ต๋๋ค.
1. ๋จผ์ ์๋์ด๋ ธ ์ฐ๋ ธ๋ฅผ ๊ตฌ์ ํ๋ค.
๊ฐ๊ฒฉ์ ์๋์ด๋ ธ๋ง 11๋ฒ๊ฐ ๋ฑ ์จ๋ผ์ธ๋ชฐ์์ ๋๋ต 5-6์ฒ์ํ๋ ๊ฒ ๊ฐ์ต๋๋ค. ์๋์ด๋ ธ ์ ๋ฌธ ํคํธ ๊ฐ์ ๊ฒ์ 4๋ง์ ์ ๋ ํฉ๋๋ค. ๊ตฌ๊ธ์์ "์๋์ด๋ ธ ์ฐ๋ ธ" ์ ๋๋ง ์ฐพ์๋ด๋ ์ฝ๊ฒ ์ฐพ์ ์ ์์ต๋๋ค. ๊ฐ๋ณ ํ์ํ ๋ถํ๋ง ์ฐ๋ค๋ฉด ๋์ฑ ์ ๋ ดํ๊ฒ ๊ตฌ์ ํ ์ ์์ ๊ฒ ๊ฐ์ต๋๋ค.
2. ๋ ธํธ๋ถ/PC์ mBlock ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ค์นํ๋ค. http://www.mblock.cc/mblock-software/
mBlock Software | mBlock - STEAM Programming Software Tool
mBlock software - a tool designed for based on Scratch 3.0 & Arduino codes. Kids Programming Language | Programming for Kids | scratch download
www.mblock.cc
3. ๋๋ณด๊ธฐ๊น์ ์ ์ ํ๋ธ (https://youtu.be/U0Dl4fTZ8a4) ๋์์ ๋ณด๊ณ ๋ฐ๋ผํ๋ค.
4. ๋ง์ง๋ง์ผ๋ก ์๋์ด๋ ธ ๊ฐํ๋๋ฐฉ ํคํธ๊ฐ ์์ฑ๋์๋ค๋ฉด.. ์๊ธฐ ๊ฐ์กฑ๋ค์ ์ํํจํด์ ๋ง๋ ๋๋ฐฉ์๊ฐ ์ค์ผ์ฅด์ ์ฐพ๋๋ค.
์ฌํด 2019๋ ์ฌ๋ฆ ํผํฌ๋ฅผ ์ง๋๊ณ ์๋๋ฐ (์ค๋ 37๋๊น์ง ๊ฐ๋ค๊ณ ํฉ๋๋ค), ์ด ๋์๋ ์ผ๋ง ๋จ์ง ์์์ผ๋ ์๋์ด๋ ธ๋ฅผ ์ด์ฉํ ๊ฐํ๋๋ฐฉ ํ๋ฒ ์๋ํด ๋ณด์๊ธฐ ๋ฐ๋๋๋ค. ๋ ์ฐ๋ฆฌ๋๋ผ ๊ธฐํ๊ฐ ์์ด๋๋ก ์ง์ ํ๊ณ ์๋ค๊ณ ํ๋ ์ฌ๋ฆ์ด ์ค๊ธฐ ์ ์ ๋ฏธ๋ฆฌ ์ค๋นํด ๋๋ ๊ฒ๋ ์ข์ ๊ฒ ๊ฐ์ต๋๋ค.
์กฐ๋ง๊ฐ IoT์ ์ฐ๋ํ ํคํธ๋ ์ ๋ณด์ด๋๋ก ํ๊ฒ ์ต๋๋ค.
(์ถ๊ฐ 2019/8/5) IoT ์ค๋งํธํ๋ฌ๊ทธ๊ฐ ๋ฐฐ๋ฌ๋์ด ์ค๋งํธ ๊ฐํ๋๋ฐฉ ํคํธ๋ฅผ ์์ฑํ์ต๋๋ค. ์๋์ด๋ ธ + ์๋ณด๋ชจํฐ + ์กฐ๋์ผ์ + ๋ฆฌ๋ชจ์ปจ + ์ค๋งํธํ๋ฌ๊ทธ + ์ค๋งํธํฐ ์กฐํฉ์ด ๋๊ฒ ์ต๋๋ค. ์ฌ์ฉํ ์ ํ์ HK๋คํธ์์ค ์ค๋งํธํ๋ฌ๊ทธ๋ฅผ 11๋ฒ๊ฐ์์ ํ๋ฐฐ๋น ํฌํจ 2๋ง์์ ๊ตฌ์ ํ์ต๋๋ค. Banggood์์ ๋ง3์ฒ์์ ๋น์ทํ ์ ํ ์ง๊ตฌํ ์ ์์ผ๋.. ๋ฐฐ๋ฌ๋๋ ๋ฐ ์ค๋ ๊ฑธ๋ฆฌ๊ธฐ๋ ํ๊ณ ๋ ์์ฆ ๊ฐ์ ๋ถ์๊ธฐ์์ ๋์ฑ๋ ๊ตญ์ฐํ ๊ตฌ๋งคํด์ผ ๊ฒ ์ฃ ~ ๋์์ ์ผ๋ณธ์ ์ง์ฆ๋๋๋ฐ ๋ชจ๋ ํ๋ ์๋ค~! ์ค๋งํธํฐ ์ฑ์ผ๋ก ์์ด์ปจ์ ๊ป๋ค ์ผฐ๋ค ํ ์ ์์ผ๋ ์์ฃผ ํธํ๋ค์.
(์ถ๊ฐ 2019/8/6) ๊ฐํ๋๋ฐฉ 3๋ถ์์ ์๊ฒฐํ๊ณ , ์ต์ข ์ฑ๊ณผ๋ฌผ๋ก ์ด์ง Casing์ ํด ๋ดค์ต๋๋ค. ์ค๋งํธํ๋ฌ๊ทธ ๊ตฌ์ ์ ๋ฐฐ๋ฌ๋ ๋ฐ์ค์ ๊ตฌ๋ฉ์ ๋ด์ด USB ์ผ์ด๋ธ์ ๋นผ๋ด๊ณ ์๋์ด๋ ธ์ ์กฐ๋์ผ์์ ์ง์ด ๋ฃ๊ณ , ๋ฆฌ๋ชจ์ปจ์ ๋น์ค๋ฌ์ด ๊ฑธ์ณ ๋์ ๋ฒฝ๊ฑธ์ด ์์ด์ปจ์ ํฅํ๊ฒ ๋ง๋ค์์ต๋๋ค. ๋ด๋ ์๋ ์จ์ผ ํ๋ ์ฅ๊ธฐ๋ณด๊ด์ ๋์์ด ๋ ๊ฒ ๊ฐ๋ค์~
4๋ถ 23์ด ์์ฝ ๋ฒ์ ผ๋ ์๊ฐํฉ๋๋ค. https://youtu.be/-Cv1dFkmncg
(์ถ๊ฐ 2019/8/16) ์ด์ ๋ฌด๋์๊ฐ ํํ ๊บฝ์ฌ ์์ด์ปจ ์ฌ์ฉ ์์ฆ๋ ์ง๋๊ฐ๋ ๊ฒ ๊ฐ์ต๋๋ค. ์ง๋ ์ฃผ 35-37๋์ ํญ์ผ์ด ์ง์๋๊ณ 25-27๋ ์ด๋์ผ๋ ๊ณ์๋์ด ๋งค์ฐ ํ๋ค์๋ ๊ฒ ๊ฐ์ต๋๋ค. ์๋ฐฉ์ ๊ฐํ๋๋ฐฉ์ ์ ์ฉํด์ ์ ๊ธฐ๋ฅผ ์๋นํ ์ ์ฝํ ์๋ ์์์ง๋ง ์จ ๊ฐ์กฑ์ด ํ๋ฃจ ์ข ์ผ ์๋ฐฉ์์๋ง ์ํํ๋ ๊ฒ์ ๋งค์ฐ ๋ฌด๋ฆฌ์ธ ๊ฒ ๊ฐ์ต๋๋ค. ํนํ ์ฃผ๋ง์ ์ํ ๋ง์กฑ๋๊ฐ ํ ๋จ์ด์ง๋๋ค.
๊ทธ๋์ ๋ฌด๋์๊ฐ ํ์ฐฝ์ด ์ง๋ ์ฃผ๋ง ๊ฑฐ์ค ์ ์ํ ์์ด์ปจ์ ๊ฐํ๋๋ฐฉ์ ์ ์ฉํด ๋ณด๊ธฐ๋ก ํ์ต๋๋ค. ์ ๊ธฐ ์ฌ์ฉ๋๋ ๊ถ๊ธํ๊ณ ์ํ ๋ง์กฑ๋๊ฐ ์ข์์ง๊น ๊ถ๊ธํ์ต๋๋ค.
๋คํ์ด ์๋ฐฉ ๋ฆฌ๋ชจ์ปจ์ด ๊ฑฐ์ค ์์ด์ปจ์๋ ์๋ํ๊ธฐ ๋๋ฌธ์ ํคํธ๋ฅผ ์ฎ๊ธฐ๋ ๊ฒ ์ธ์ ์ถ๊ฐ๋ก ํ ์์ ์ ์์์ต๋๋ค. ๊ทธ๋ ๊ฒ ๋ฌด๋์ด ํ ๋ฎ๊ณผ ์ด๋์ผ๋ฅผ ๊ฑฐ์ค ๊ฐํ๋๋ฐฉ์ผ๋ก ๋ํํด ๋ณด๋.. ํ๋ฃจ 24์๊ฐ ํ๊ฐ๋ํ ๋ ์ ๊ธฐ๋ ๋๋ต ํ๋ฃจ์ 20 kWh ์ ๋ ์ฌ์ฉํ๋ ๊ฒ ๊ฐ์ต๋๋ค. ๊ธฐ๋ณธ์ ์ผ๋ก 8 kWh๋ฅผ ์ฌ์ฉํ๋ ์์ด์ปจ์ผ๋ก 12 kWh ์ ๋ ์ถ๊ฐ๋ก ์ฌ์ฉํ๋ ๊ฒ ๊ฐ์ต๋๋ค. ์๋ฐฉ์์๋ง 24์๊ฐ ๊ฐ๋ํ ๊ฒฝ์ฐ 6 kWh๋ฅผ ์ถ๊ฐ๋ก ์ฌ์ฉํ์ผ๋ ๋๋ฐฐ์ ์ ๊ธฐ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ๋ ๊ฒ ๊ฐ์ต๋๋ค.
๋ค๋ง ์ํ ๋ง์กฑ๋๋ ์๋นํ ์ฌ๋ผ๊ฐ์ต๋๋ค. ๊ฐํ๋๋ฐฉ์ ํ ๊ฒฝ์ฐ ์ค๋ด์จ๋๊ฐ 29-30๋ ์ ๋๋ก ์ ์ง๋์ด ์ฝ๊ฐ ๋ฅ๋ค๊ณ ๋๋ ์๋ ์์ง๋ง.. ์ผ๋จ ๋์ ๊ณต๊ฐ์ ์์ ๋กญ๊ฒ ์ฌ์ฉํ ์ ์๊ณ , ์์ด์ปจ ์ฌ์ฉ์ผ๋ก ์ค๋ด ์ต๊ธฐ๊ฐ ์ ๊ฑฐ๋์ด ๋์ ๋์ ํ ๋๋์ด ์๊ณ .. ํนํ ์ ํ๊ธฐ๋ฅผ ํจ๊ป ์ฌ์ฉํ ๊ฒฝ์ฐ ๋งค์ฐ ์พ์ ํ ๋๋์ ๋ฐ์ ์ ์์์ต๋๋ค. ๊ฑฐ์ค TV ์์ฒญ์๋ ๋ฌด๋ฆฌ๊ฐ ์๊ณ .. ํนํ ์ทจ์นจ์์ ๊ฑฐ์ค ๊ฑดํ๋๋ฐฉ์ 50๋ถ ์ฃผ๊ธฐ 6๋ถ ๊ฐ๋์ผ๋ก ํด ๋๊ณ ์๋ฐฉ์์ ์ ํ๊ธฐ ํ์ด ๋๊ณ ์๋ ์์ธ๋ก ์ ๋ณด๋ค ๋ ๊น์ ์๋ฉด์ ์ทจํ ์ ์์์ต๋๋ค. ์์ด๋ค๋ ๊ฐ์์ ๋ฐฉ์์ ์ ํ๊ธฐ ํ๊ณ ์ค๊ณ "๋ ์ ์ค๋ค"๋ผ๋ ํ๊ฐ๋ฅผ ๋ฐ์์ต๋๋ค.
์ ์ฒด์ ์ผ๋ก ์๋ ์ ๋ฌด๋์๊ฐ ๋ ๊ธธ์ด ๋์๋ ๋์์ง๋ง ๋ง์ ์กธ์ด๋ฉฐ ์์ด์ปจ์ ์ผฐ๋ค ๊ป๋ค ์ ๊ธฐ์ธ ์คํธ๋ ์ค๊ฐ ์ฅ๋์ด ์๋์๋ ๊ฒ ๊ฐ์๋ฐ.. ์ฌํด๋ ๋ฌด๋์๋ ์๋์ ์ผ๋ก ์งง์๊ณ , ์์ด์ปจ ์ ๊ธฐ์ฌ์ฉ๋์ด ์์ธก ๊ฐ๋ฅํ๊ณ ์พ์ ํ ์ค๋ด๋ฅผ 24์๊ฐ ์ ์งํ ์ ์์ผ๋ ๋ฌด๋์ ๋ฐ ์ ๊ธฐ์ธ ์คํธ๋ ์ค๊ฐ ํ ์ค์ด ๋ ๊ฒ ๊ฐ์ต๋๋ค.
๋ถ๋ช ์๋ํด ๋ณผ๋งํ ๊ฐ์น๊ฐ ์๋ ํ๋ก์ ํธ์ธ ๊ฒ ๊ฐ์ต๋๋ค. ๊ฐํ๋๋ฐฉ, ์ ๋ถ๋ ๊ฐ์ ์ ์ฒด์์ ๊ด์ฌ์ ๊ฐ์ง ํ์๊ฐ ์๊ฒ ์ต๋๋ค.
(์ถ๊ฐ 2019/9/22) ์ง๋ 8์ ํ์ฌ๋ฆ์ ์ฌ์ฉํ ์ ๊ธฐ๋ฅผ ์๋ ์ฌ์ฉ๋๊ณผ ๋น๊ตํด ๋ดค์ต๋๋ค. ์๋ 8์ (10์ผ ํด๊ฐ ํฌํจ) ์ ๊ธฐ์ฌ์ฉ๋์ 417 kWh์์ต๋๋ค. ๋ฌด์ง ๋์ ๋ ๊ฑธ๋ก ๊ธฐ์ตํฉ๋๋ค. ์ด๋ฒ 8์ ํด๊ฐ์์ด 31์ผ๊ฐ 396 kWh ์ผ๋ค์. ์ํํธ ๋์ผ๋ฉด์ ์ 503 kWh, ๊ฑฐ์ 100 kWh ๋ ์ฌ์ฉํ์ต๋๋ค. ์ํํธ ๋ด ๋์ผ๋ฉด์ ๊ณผ ๋น๊ตํด ๋ด๋ ๊ฐํ๋๋ฐฉ์ผ๋ก 100 kWh ๋ ์ฌ์ฉํ์ผ๋.. ๊ฐํ ๋๋ฐฉ์ด ๋ถ๋ช ์ด ํจ๊ณผ๊ฐ ์๋ค๋ ๊ฑธ ์์น์ ์ผ๋ก ์ฆ๋ช ํ ์ ์๋ ๊ฒ ๊ฐ์ต๋๋ค.
(์ถ๊ฐ 2020/6/7) ์ต๊ทผ ์ ์ํ ์์ด์ปจ ๊ฐํ๋๋ฐฉ์ ์๋ฆฌ๋ฅผ ์ค๋ช ํ๋ ์๋ฃ๋ฅผ ๋ง๋ค์ด ๋ดค์ผ๋ ์ฐธ๊ณ ํด ์ฃผ์ธ์. drkimfixnsolve.tistory.com/141
์ ์ํ ์์ด์ปจ ๊ฐํ๋๋ฐฉ์ ์๋ฆฌ - ์ธ๋ฒํฐ ์์ด์ปจ ์ฐ์๋๋ฐฉ๊ณผ ๋ฑ๊ฐ์ธ ์ด์
์ด์ ๋ณธ๊ฒฉ์ ์ธ ์ฌ๋ฆ์ฒ ์ด ๋ค๊ฐ์ค๊ณ ์์ต๋๋ค. ์ด๋ฒ ์ฌ๋ฆ์ ๋ฌด๋์๊ฐ ์ฌํ ๊ฑฐ๋ผ๊ณ ํ๋๋ฐ ์ง๋ ์ฃผ ์ด๋ฏธ ๋ฎ๊ธฐ์จ์ด 35๋๊น์ง ์ฌ๋ผ๊ฐ๋ ๋ฐ๋์ ๋ฒ์จ๋ถํฐ ์ด๋ฒ ์ฌ๋ฆ์ด ๊ฑฑ์ ์ด ๋๊ณ ์์ต๋๋ค. ์์ด์ปจ์
drkimfixnsolve.tistory.com
(์ถ๊ฐ 2020/8/12) 2020๋ ๊ฐํ๋๋ฐฉ ์คํ ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ๋ค์์ ์ฐธ๊ณ ํด ์ฃผ์ธ์. drkimfixnsolve.tistory.com/169
์ ์ํ ์์ด์ปจ ๊ฐํ๋๋ฐฉ ์ต์ ์ ์ฌ์ดํด ์ฃผ๊ธฐ์ ์ผ์ผ ์ ๊ธฐ์ฌ์ฉ๋
๋ฎ๊ธฐ์จ์ด 32๋ ๊ทผ์ฒ์ ์ฅ๋ง ์ต๊ธฐ์ ๋ฐค๊ธฐ์จ์ 24๋ ์ธ์ ๋ฆฌ์ธ ์์ฆ์ ๋๋ค. ์ ๋ฌ๋ฆฌ ์ฅ๋ง๊ฐ ๊ธธ๋ฉด์ ๋ฌด๋์๊ฐ ๋ฆ๊ฒ ์ฐพ์์์ ์ค๋์์์ผ ์ฒ์์ผ๋ก ์์ด์ปจ์ ๊ฐ๋์์ผ ๋ดค์ต๋๋ค. ์๋ ๊ฐํ๋๋ฐฉ (drkimfix
drkimfixnsolve.tistory.com
๊ฒฐ๋ก ์ "๊ฐํ๋๋ฐฉ์ ํ์คํ ๊ฐ์กฑ๋ค ๋ง์กฑ๋์ ์ ๊ธฐ์ ์ฝ ํจ๊ณผ ๋๋ง๋ฆฌ ํ ๋ผ๋ฅผ ๋์์ ์ก์ ์ ์๋ค" ๋๊ฒ ์ต๋๋ค.
(์ถ๊ฐ 2021/8/1) 2021๋ ํ์ฌ ์ฐ์ผ ํญ์ผ์ด ๊ณ์๋๊ณ ์๊ณ , ๊ฐํ๋๋ฐฉ ํคํธ๋ฅผ ์ฌ์ฉํด์ ๋ํํ๊ณ ์๋๋ฐ.. ์์ธ๋ก ์ ๊ธฐ๋ฅผ ๋ง์ด ์ฐ๋ฉด์ ๋ง์กฑ๋๊ฐ ๋จ์ด์ง๋ ํฌ์ธํธ๊ฐ ๋ฐ์ํ๊ณ ์์ต๋๋ค. ์ผ์ฑ ํ์ฐ์ ์์ด์ปจ์ ์ด์ ์ ๋ชจ๋๋ฅผ ์ด์ฉํด์ ์ฐ์๋๋ฐฉ์ ํ๋๋ ์ ๊ธฐ์ฌ์ฉ๋๋ ๋น์ทํ๊ณ ๋ ๋ง์กฑ์ค๋ฌ์ ์ต๋๋ค. ์๋ ๊ธ์ ์ฐธ๊ณ ํด์ ์ด์ ์ ๋ชจ๋๊ฐ ์๋ค๋ฉด ์ด ๋ฐฉ๋ฒ์ผ๋ก ํญ์ผ์ ๋ํํ๋ ๋ฐฉ๋ฒ๋ ์์ ๊ฒ ๊ฐ์ต๋๋ค. https://drkimfixnsolve.tistory.com/229
2021 ์ฌ๋ฆ ๊ฐํ๋๋ฐฉ ํ๋ก์ ํธ - ์ด๋์ผ ์พ์ ํ๊ฒ ๊ทน๋ณตํ๋ ๋ฐฉ๋ฒ
์์ฆ 6์ ์ด๋ถํฐ ๋ฎ๊ธฐ์จ์ด 30๋๋ฅผ ๋์ด๊ฐ๋ค์. ๋งค๋ ์ด์ฉํ๊ณ ์๋ ๊ฐํ๋๋ฐฉ ํคํธ๋ฅผ ๋ค์ ์ค์นํ์ต๋๋ค. ๋ฎ ์๊ฐ ๋์๋ง ์ ์ ๊ฐ๋ํด์ ์จ๋๊ฐ ์ฌ๋ผ๊ฐ๋ ๊ฒ์ ๋ง๊ณ ์์ต๋๋ค. ์๋ ๋ง์ง๋ง ์ค์ ์ธ
drkimfixnsolve.tistory.com
2018๋ ์ ์ด์ด 2021๋ ์ ๋ฌด๋์๋ก ๋ํ๋ฏผ๊ตญ์ ํ์คํ ์์ด๋ ๊ธฐํ๋ก ๋ค์ด๊ฐ๋ ๊ฒ ๊ฐ์ต๋๋ค. ์ ์ํ ์์ด์ปจ ๊ฐ์ง์ ๋ถ๋ค, ์ธ๋ฒํฐ ์์ด์ปจ ๊ฐ์ง์ ๋ถ๋ค, ๋ชจ๋ ์์ํ๊ฒ ๋ฌด๋์๋ฅผ ๋ํํ๋ฉฐ ์ ๊ธฐ๋ ์ ์ฝํ๋ ๋ฐฉ๋ฒ์ ์ฐพ๊ณ ์์ํ ๋ฐ.. ๋๋ผ ์ ์ฒด๊ฐ ์์ด๋ ๊ธฐํ๋ก ๊ฐ๋ค๋ฉด.. ๋์ง์ธ ์ ๋๋ฅผ ๊ฐ์ ํด์ ์ผ๋ฐ ์๋ฏผ๋ค์ด ํธ์ํ ๋ง์์ผ๋ก ์์ด์ปจ์ ์ฌ์ฉํ ์ ์๊ฒ ํด ์ค์ผ ํ ๊ฒ ๊ฐ์ต๋๋ค.